本发明公开了一种基于压电陶瓷堆栈的微位移促动器，包括两个压电陶瓷堆栈、刚性导向块、柔性传力块、复合传力块、滑杆、基座和外壳，所述两个压电陶瓷堆栈按照伸缩方向平行固定于基座上；所述刚性导向块和复合传力块分别固定于两个压电陶瓷堆栈的自由端；所述柔性传力块固定于基座的凹槽中；所述滑杆穿过基座通过刚性导向块、柔性传力块和复合传力块共同挤压固定，其挤压压力满足：任意两处挤压接触的摩擦力之和大于剩余一处挤压接触的摩擦力；所述外壳通过基座上的限位槽进行定位固定。本发明结构简单易加工，刚性强，稳定性高，适合作为极端条件下的扫描探针显微镜和精密光学系统的微调定位装置使用。