本发明公开了基于D2D通信的多任务联合计算卸载与资源分配方法，该方法针对本地终端存在多个具有时延需求的计算任务时，本地终端的计算资源无法按时处理完成所有计算任务的问题，引入计算卸载机制来降低延迟及本地终端自身的开销。该方法基于D2D通信技术，在移动终端密集分布的场景下，本地终端可将计算任务同时卸载到周围多个闲置终端上进行处理。该方法联合考虑任务延迟，能耗以及卸载费用，建立了总开销目标函数，针对各任务的任务属性选取最佳任务卸载决策，及最佳传输时间方案，完成本地终端上所有任务的计算需求。