本发明属于轨道交通技术领域，具体公开了一种钢轨爬行位移检测系统及检测方法，该检测系统包含运载平台、成像模块、数据处理模块和测量标尺。本发明通过在钢轨及道床上设置两个测量标尺，利用成像模块拍摄测量标尺图像，通过图像处理算法计算测量标尺相对位移，计算钢轨爬行值。本发明将检测设备放置于轨道巡检平台上，只需在钢轨位置安置两个测量标尺，更为灵活、准确，且可在任意位置设置任意数量检测点，根据多个测量点的多个数据，综合评估钢轨的爬行情况，也能适应桥梁以及隧道等各种复杂的环境，通过实际测试，钢轨爬行位移测量精度达到了0.1mm。