本发明公开了一种货物出柜控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：接收用户设备扫描购物二维码生成的订单信息；根据所述订单信息的来源确定取货方式；按照所述取货方式将货物推至对应智能货柜对应的出货口，其中，所述出货口至少包括人员取货口和机器人取货口。本发明实施例可提高智能货柜对取货方式的适配度，降低取货方式选择错误而导致的货物损毁概率，可增强货物出柜的安全性，可增强用户的使用体验。