本发明公开了一种基于液力变矩器转速差的发动机扭矩控制方法，当液力变矩器转速差处于设定转速区间、且油门踏板开度大于第一设定油门开度时，进入第一扭矩控制模式；首先降低发动机扭矩至第一目标扭矩，然后以第一扭矩增益梯度增加发动机扭矩至第二目标扭矩；当液力变矩器转速差小于设定转速差、或油门开度大于第二设定油门开度、或收到发动机外部退出指令时，退出第一扭矩控制模式并进入第二扭矩控制模式，以第二扭矩增益梯度增加发动机扭矩，直到第二扭矩控制模式的持续时间为第二扭矩控制时长时退出第二扭矩控制模式。本发明提高了液力变矩器的平顺性，降低传动系统的扭矩冲击。