本发明公开了一种车门控制方法及系统。车门控制方法包括：对车辆的扰动力进行标定；根据输入指令和/或当前车门状态确定车门运行时的工作模式；根据工作模式确定车门工作效果；其中，工作模式至少包括悬停模式、助力模式和电动模式；根据工作模式、扰动力、当前车门状态和车门工作效果确定车门的电机的目标电压信息；根据目标电压信息控制电机运转，以使电机带动车门运行。本发明的技术方案可以根据车门工作效果和出厂前标定的扰动力确定电机的力矩，从而确定目标电压信息，实现了自适应力的效果，达到了准确控制电动侧开门运行的效果。