本发明属于生物医学设备技术领域，公开了一种旋转定位装置、双伺服电机驱动控制方法及应用，旋转定位装置由外齿回转环轴承和相应的驱动控制系统组成。外齿回转环轴承下端两侧分别啮接有驱动齿轮，驱动齿轮与减速箱的输出端连接；减速箱的输入端与两个伺服电机连接；外齿回转环轴承下端中间啮接有从动齿轮。外齿回转环轴承同轴固定连接在圆盘支架后侧。圆盘支架通过旋转定位装置与主支架连接。本发明采用两个相同参数的伺服电机输出轴分别连接驱动小齿轮，两个小齿轮分别连接于大齿轮不同位置，共同拖动大齿轮带动负载进行运动；两个伺服电机分别由各自独立的电流环驱动。本发明实现X线多功能成像治疗一体化平台的核心功能单元的高精度旋转。