本发明提供了一种用于立体仓库机器人的换向机构，机器人的换向机构分别布置在位于底盘四个角的轮座箱内，各个轮座箱均包括用于安装第一轮组中的第一车轮的第一轮座和用于安装第二轮组中的第二车轮的第二轮座，第一轮座和第二轮座分别以可上下移动的方式通过悬架机构安装至底盘，第一轮座的第一顶板与第二轮座的第二顶板以相互嵌合的方式共同组成轮座箱的顶板，第一底板和第二底板以相互嵌合的方式共同组成轮座箱的底板，各个轮座箱内安装有凸轮轴和换向凸轮，在凸轮轴转动时将第一轮座或第二轮座向下偏压从动辊，从而使得安装在第一外侧板的第一车轮或者安装在第二外侧板的第二车轮向下移动，从而与对应的轨道接触。