动量轮摩擦力矩高精度自适应在线估计方法
公开
摘要
本发明一种动量轮摩擦力矩高精度自适应在线估计方法，以动量轮转速为输入，同时构造灰色预测算法与零阶观测器，对下一时刻的动量轮摩擦力矩进行预测；灰色预测算法与零阶观测器的输出根据动量轮的当前转速进行自适应加权；在灰色预测模型的计算过程中，利用转速均方差自动调整预测步长。本发明克服了直接利用原始转速信息进行摩擦力矩估计的弊端，又避免了额外引入动量轮控制电压或控制电流的开销，而摩擦力矩测量的准确性可有效提高，尤其适用于大转速范围条件下的动量轮摩擦力矩估计。
基本信息
专利标题 ：
动量轮摩擦力矩高精度自适应在线估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114626198A
申请号 ：
CN202210112549.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李乐尧王佐伟何刚徐菁宇李建平张玉洁姚蘅冯佳佳
申请人 ：
北京控制工程研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北京2729信箱
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
茹阿昌
优先权 ：
CN202210112549.4
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/11 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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