本发明涉及一种高精度的滚动轴承摩擦力矩测试装置及方法。本发明的目的是解决现有技术存在对于摩擦力矩极其微小的滚动测试误差极大，同一点的测试稳定性较差，且难以实现滚动轴承上均匀分布多点的摩擦力矩测试的技术问题，提供一种高精度的滚动轴承摩擦力矩测试装置及方法。该装置的动力组件的电机安装于机架上；主动轮安装于电机上；测试组件的从动轮直径大于主动轮的直径；从动轮安装于机架上且与主动轮啮合；刻度罗盘直径大于固定环直径；刻度罗盘平行设置于从动轮前方且固定于机架上；刻度罗盘上设有多条刻度线和多个固定环定位孔；固定环上也设有刻度线；固定环上开设有径向通孔和轴向通孔。该方法利用该装置进行。