本发明公开了一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统。所述方法包括预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹；预设目标车辆的行驶轨迹和行驶速度；获取测试车辆与目标车辆之间的角度；设置碰撞点；计算测试车辆到达碰撞点的时间，并根据该时间和目标车辆的行驶速度，确定目标车辆在其行驶轨迹上与碰撞点之间的距离；测试车辆和目标车辆沿各自的行驶轨迹行驶，测试车辆的制动装置使测试车辆减速直至停车；记录测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离，记为避碰距离，根据避碰距离评价测试车辆的侧向避碰能力。本发明能够真实准确的反应测试车辆的雷达在检测到可能发生碰撞的车辆时，目标车辆的避碰能力。