本发明涉及一种六方氮化硼纳米管及其制备方法。该制备方法包括：制粉步骤：在氮气或氨气中，将含有硼粉的原料球磨为粉体；制浆步骤：在氮气中，将粉体与溶剂混合得到浆料；基体制备步骤：在氮气中，将浆料喷涂于基材表面得到基体；热处理步骤：基体为多个，将多个基体依次输送至高温装置中热处理，并将热处理好的基体依次输出降温，实现连续热处理，在氨气、或氮气与氢气的混合气体中进行，得到生长有六方氮化硼纳米管的基体；收集提纯步骤：将基体上生长的六方氮化硼纳米管收集后，进行提纯和干燥，得到六方氮化硼纳米管。本发明制备方法，不会出现只在粉体表层生成六方氮化硼纳米管的现象，使原料充分利用，得到了形貌良好的六方氮化硼纳米管。