加速度计前进里程获取方法及应用
实质审查的生效
摘要
加速度计前进里程获取方法，该方法包括：连续通过加速度计获取机器人的实际加速度，且连续通过陀螺仪获取机器人的前进方向向量；欧拉角计算步骤：通过所述实际加速度和前进方向向量的姿态解算，以确定所述实际加速度的方向和前进方向向量之间的欧拉角；加速度分量计算步骤：根据所述欧拉角和实际加速度的大小，确定机器人前进方向上的加速度分量；在预设时间段内，通过积分所述加速度分量获取加速度计前进里程。该方案克服了机器人偏转、颠簸、震动等情况造成的机器人整体加速度和机器人前进方向不同的问题，通过加速度计算前进里程的精度高。
基本信息
专利标题 ：
加速度计前进里程获取方法及应用
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518125A
申请号 ：
CN202210114966.2
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-01-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李伟
申请人 ：
深圳市云鼠科技开发有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦1505-1509单元
代理机构 ：
广州维普知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张鹏
优先权 ：
CN202210114966.2
主分类号 ：
G01C22/00
IPC分类号 ：
G01C22/00 G01C23/00 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C22/00
测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 22/00
申请日 : 20220131
申请日 : 20220131
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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