本发明实施例提供了一种总线控制方法、装置、车辆、介质。其中，该方法包括：获取应用程序针对集成电路总线的访问请求，根据访问请求和数据包信息，确定访问请求所操作的目标数据包以及对应的目标总线通道；数据包信息包括数据包和总线通道之间的预设对应关系信息，将目标数据包的处理任务添加到目标总线通道的处理队列中，按照进入处理队列的先后顺序，依次触发目标总线通道的控制器对数据包进行处理，使得利用统一的控制程序实现对集成电路总线的访问，实现支持针对多个总线通道的请求，当多个应用同时访问同一总线通道时，利用各个总线通道的处理队列，依次触发处理，避免对同一总线通道的抢占，从而避免出现通信错误或阻塞。