动力学模型构建方法、装置、存储介质及电子设备
公开
摘要
本说明书公开了动力学模型构建方法、装置、存储介质及电子设备，用于构建交通工具的动力学模型。在进行模型构建时，可基于交通工具历史上运行时的控制数据，确定交通工具产生的实际状态数据以及动力学模型所产生的仿真状态数据。之后，根据该实际状态数据与仿真状态数据之间的状态误差，通过前馈神经网络，预测动力学模型中各模型参数的补偿值。最后，基于各模型参数的补偿值，对动力学模型中的各模型参数进行调整。通过前馈神经网络预测模型参数的补偿值，进而对动力学模型进行参数调整，实现了动力学模型参数的自动化调整，缩短了动力学模型的拟合时长，提高了动力学模型的拟合效率。
基本信息
专利标题 ：
动力学模型构建方法、装置、存储介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114547972A
申请号 ：
CN202210120307.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张永龙谭亮虞航仲陈梦圆吕华龙
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓超
优先权 ：
CN202210120307.X
主分类号 ：
G06F30/27
IPC分类号 ：
G06F30/27 G06N3/04 G06N3/08 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/27
使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机或训练模型
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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