本发明提供一种用于机动车零部件的拧紧装置及组装装置，包括拧紧模组与拾取模组，拾取模组用于拾取机动车零部件，拾取模组安装于拧紧模组上，拧紧模组用于驱动拾取模组进行运动，拾取模组包括连接组件、弹性组件和夹持组件，连接组件的一端与拧紧模组固定连接，另一端与夹持组件固定连接，弹性组件套装于具有伸缩功能的夹持组件上，零部件在弹性组件的作用下抵接于夹持组件的内壁上，夹持组件夹持下的零部件在拧紧模组的驱动下将其紧固于机动车的流道板上；该装置中的拾取模组无需连接气源或电源，弹性组件与夹持组件的配合即可夹持零部件，拾取模组夹持的零部件在拧紧模组的驱动下紧固于流道板上，该拧紧装置结构简单成本较低。