本发明涉及钢管制造技术领域，具体涉及一种基于钢管制造的毛刺打磨装置，包括台架，台架的顶部靠近一端固定连接有稳定传输机构，台架的顶部靠近另一端固定连接有内环形打磨机构，稳定传输机构包括拱形架和两个夹板。本发明通过稳定传输机构，调节压合轮毂高度，将待打磨钢管放在驱动轮毂和压合轮毂之间，使得驱动轮毂和压合轮毂上下压紧钢管，电机一驱动驱动轮毂转动，钢管前行，两个夹板对钢管两侧进行夹持，使得钢管无法偏离，降低钢管发生抖动的概率，从而保证钢管能够稳定向前传输，以便后期对钢管进行匀速均匀打磨，提高打磨效率，钢丝刷会从钢管的一端对其外表面进行全覆盖并进行打磨，对钢管表面全面无死角去毛刺打磨。