本发明公开了基于他向感知的交通安全警示诱导系统及方法，包括中央处理模块，所述中央处理模块分别与信号控制模块和自动感知模块建立数据连接，且信号控制模块和警示诱导模块建立数据连接，中央处理模块包括数据接收模块、解码模块、分析处理模块、运算模块、策略生成模块和指令下发模块，本发明的结构简单，联动性好，生产制造成本低，利用自动感知模块来感知他向道的车辆和行人情况，传递到中央处理模块进行分析处理和计算，生成诱导策略，下发到警示诱导模块进行诱导警示，便于实时、有效的提示行车人员其他方向道路的行车情况并在行车前方进行警示诱导，避免因警示不及时发生交通事故，有利于提升行车的安全性。