本发明提供一种基于摩擦伏特效应的传感装置，包括：第一摩擦部和第二摩擦部，其中，所述第一摩擦部包括层叠设置的第一电极层和摩擦层；第二摩擦部包括层叠设置的半导体层和第二电极层；第一摩擦部和第二摩擦部可以互相滑动摩擦，在第一电极层和第二电极层之间形成直流电流；所述直流电流与所述第一摩擦部和第二摩擦部之间的运动相关；其中，能够互相接触的摩擦层和半导体层的材料为费米能级不同的材料。在速度传感基础上还可以实现位移、拉力和摆动角度传感。本发明利用简单的器件结构实现了多种功能的实时高效传感。