本发明属于汽车车内主动噪声控制技术领域，具体地说，涉及一种车内抗干扰自适应路噪主动控制方法，该方法包括：离线测试次级声源到目标降噪点之间的次级通道的传递函数，得到次级通道的传递函数，利用加速度传声器获取当前时刻的路噪参考信号；将当前时刻的路噪参考信号结合次级通道的传递函数，得到滤波参考信号；根据误差传声器拾取的误差信号，得到车内干扰信号的能量估计值，并将其引入到递归最小二乘算法的迭代过程，得到更新后的增益向量；利用滤波参考信号和更新的增益向量更新逆相关矩阵，利用误差信号和更新后的增益向量更新滤波器系数，再结合获取的当前时刻的路噪参考信号进行卷积，在控制器中生成当前时刻的次级源输出信号。