本发明公开了一种基于时频域的车辆路噪控制方法及设备、存储介质。该车辆路噪控制方法：对每个采样时刻采集车辆路噪的参考信号，采集需要降噪区域的每个采样时刻的残余噪声信号记为误差信号，若所述参考信号和所述误差信号的数据累计分别达N个，则执行频域计算步骤，将频域得到的滤波器参数更新到时域中。本发明能够针对车辆轮胎与路面摩擦带来的路噪进行主动降噪，降低车内噪声污染并具有较快的收敛速度，同时所需的计算资源较少。