一种基于双目相机的激光振镜扫描系统的标定方法
公开
摘要

本发明公开了一种基于双目相机的激光振镜扫描系统的标定方法,属于振镜标定领域,该方法能够标定振镜与双目相机的相对位置关系以及振镜自身的几何模型参数,可用于将激光投射到指定的三维目标方位。主要步骤有:构建标定模型,采集标定数据,处理标定数据得到出射激光束与振镜的控制信号间的对应关系,分步求解标定模型的参数。相比现有文献中已发表的方法,本发明的创新点在于所建立的振镜几何模型,不限定入射激光束的角度以及两面反射镜之间的位置关系,同时减少了标定模型的参数数量,提高了振镜的标定精度。使得本发明的方法在激光打标、3D打印、激光投影和激光加工等领域有极高的应用价值。

基本信息
专利标题 :
一种基于双目相机的激光振镜扫描系统的标定方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114608806A
申请号 :
CN202210136403.3
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-02-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘俊峰王彦斌
申请人 :
德特克(上海)数字技术有限责任公司
申请人地址 :
上海市浦东新区锦绣东路2777弄12栋515室
代理机构 :
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 :
赵旭
优先权 :
CN202210136403.3
主分类号 :
G01M11/02
IPC分类号 :
G01M11/02  G01B11/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M11/02
•光学性质测试
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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