本申请涉及一种车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；根据输出轴转速，确定车辆变速器的输入轴目标同步转速；根据输入轴转速和输入轴目标同步转速，确定车辆变速器的输入轴换挡转速差；根据输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整输入轴转速的方式，方式包括采用同步器和中间轴制动器调整输入轴转速，以及仅采用同步器调整输入轴转速。使用本申请的方法，能够灵活的基于输入轴转速差，选择合适的换挡方式，延长同步器的使用寿命。