本发明涉及智能驾驶技术领域，且公开了一种红外双目智能驾驶辅助装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有除尘机构，所述除尘机构包括往复丝杆、连接板、U形架、机架和定位板，所述连接板与往复丝杆螺纹连接，所述U形架固定连接在连接板的表面，所述定位板固定连接在U形架的表面，所述机架的表面开设有滑动槽，所述U形架与滑动槽滑动连接，所述除尘机构还包括转动杆、扇叶、防尘架和滤网，所述扇叶固定连接在转动杆的表面，所述防尘架固定连接在箱体的内壁。一种红外双目智能驾驶辅助装置，通过设置除尘机构的作用，使得可以对显示屏上不能被吹离的污渍进行清理，整个装置达到可以对显示屏进行快速清理的作用。