本发明公开了一种协同测距样机设计方法，涉及高精度时间同步技术领域。本发明包括如下步骤：计算机控制主节点按照设计的时隙发射信号，各从节点进入入网模式，直到捕获锁定主节点信号，获取初步时间同步信息；计算机控制同步后的从节点，进入组网工作模式；计算机控制各节点在自身时隙进行数传和测量信号的发射。本发明通过采用宽带扩频体制，建立了高抗干扰、隐蔽通信的无线时间传递链路，结合抗干扰数据处理算法提高系统的抗干扰能力，通过宽带扩频体制提供安全可靠的通信服务，进而提高抗干扰性和隐蔽通信性，通过采用非相干延迟锁定环，在同等信噪比条件下通过合理减小码环相关窗宽，有效控制码环的抖动。