本公开提供了一种工程机械及其控制系统，包括：电源；工作状态选择模块，具有输入端子、第一输出端子、第二输出端子和第三输出端子；第一继电器，包括第一线圈、第一输入端、第二输入端和第一输出端，第一输入端与第一输出端子连接，第二输入端与第二输出端子连接，第一继电器被配置为在第一输出端得电的状态使工程机械的发动机运行且在第一输出端失电的状态使发动机熄火；和第一控制模块，被配置为根据第一输出端子、第二输出端子和第三输出端子是否得电判断工作状态，并获取发动机的熄火模式信号，根据熄火模式信号，在工作状态选择模块由第三状态切换为第一状态时，使第一线圈和第一输入端得电或失电，以控制发动机继续运行或熄火。