本发明提供了一种轴承故障周期自动检测方法和系统，包括：通过传感器从故障轴承上收集振动信号；将振动信号进行划分重组，拼合成两段子信号；对每段子信号采用NRC算法处理，加权求和得到EnNRC统计量；构造缩减置信区间；从EnNRC统计量的最高峰开始，向之前的波峰构造波峰差统计量，并构建动态置信区间，检查区间内是否有其他波峰，若存在则从区间内的最高波峰开始下一次假设检验，迭代到区间内不存在其他波峰为止，此时的波峰为算法检测到的故障真实周期。本发明通过迭代假设检验比较存在干扰效应的周期性波峰及其他非周期波峰，逐步消除局部最优的误导效应，提高了周期检测的精度。