本申请提供了一种用于UAV的分配系统。分配系统可包括：多个分配喷嘴，可操作以可变流速来分配农用产品；流量控制器，响应于指令并可操作以调节由分配喷嘴分配的农用产品的量；和控制系统。控制系统可包括：多个传感器，可操作以监测多个飞行参数；和处理单元，配置为基于与农用产品的规定覆盖范围对应的第一流量控制指令而对多个飞行参数的效果建模，并且计算调节后的流量控制指令并将其输出到流量控制器。控制系统可调节第一控制指令以改变该多个分配喷嘴中的一个或多个的流速，从而实现更接近规定覆盖范围的农用产品的实际覆盖范围。