一种水面无人艇远程控制系统
公开
摘要
本发明提供一种水面无人艇远程控制系统，包括艇载控制子系统和岸基网络控制子系统，其远程运动控制方式具有较好的实时性、操作性、稳定性、实用性和推广性。具体的，所述艇载控制子系统包括控制器、通讯终端设备和移动网络设备。所述控制器控制推进电机和数字舵机，并采集和处理导航数据。所述控制器和通讯终端设交互。所述通讯终端通过网络连接云服务器和所述移动网络设备。所述岸基网络控制子系统安装在所述移动网络设备上，包括USV网络监控界面，所述USV网络监控界面包括无人艇电池组、推进系统、航行海况、USV位置的实时及历史运行数据。
基本信息
专利标题 ：
一种水面无人艇远程控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594765A
申请号 ：
CN202210156054.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
俞万能王珺支远郑艳芳蒋仁炎吴川博王楚涵
申请人 ：
集美大学
申请人地址 ：
福建省厦门市集美银江路185号
代理机构 ：
厦门一创联智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨玉蓉
优先权 ：
CN202210156054.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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