本发明公开一种仿生水黾科研船，包括中心船架；中心船架四个端脚处设置有调位装置；调位装置下方靠近水面的位置连接有浮体；调位装置包括主动调位腿和被动调位腿；被动调位腿与中心船架连接；主动调位腿与浮体连接；被动调位腿包括上连接板、空气减震阻尼器、主动调位腿连接架以及下连接板；主动调位腿包括箱座、箱盖、传动机构以及底座；传动机构包括传动结构一以及传动结构二；传动结构一包括上驱动电机、带传动结构一、外驱动腿、驱动腿外轴承以及从动腿一；传动结构二包括下驱动电机、带传动结构二、内驱动腿、驱动腿内轴承以及从动腿二。本发明通过仿照水黾的生理结构，从而能够保证中心船架在不均衡载重及风浪环境行驶过程中的稳定。