本发明公开了一种基于无人机的面积测量方法、设备及存储介质，方法为：接收并保存无人机采集的地面图像和距离地面的高度，拼接地面图像得到全景图；对全景图进行目标检测处理和语义分割处理，得到目标物体在全景图中的像素集合；基于高度得到像素集合中每个像素对应的地面面积，累加地面面积得到目标物体的目标面积。本发明在任务区域确定后由无人机自主进行路径规划，飞行中采集图像和距离信息，经过数据融合使其第三维包含高度通道、面积通道和分类通道，通过图像拼接与切分、目标检测、语义分割、面积计算等步骤，自动化的实现目标面积计算。实现了混杂环境下的小目标的自动检测和面积计算，提升了小目标面积测量的精度。