一种飞行器集群中节点间的相互定位方法及飞行器集群
实质审查的生效
摘要
本发明适用于飞行器集群内中各节点的定位技术领域，公开了一种飞行器集群中节点间的相互定位方法及飞行器集群，当节点可以接收到卫星定位信号时，基于卫星定位信号确定自身的位置信息；若无法接收到卫星定位信号，则基于与集群内其他节点中的至少部分节点之间进行通信，确定自身的位置信息以及与至少部分节点之间的距离，或者确定与集群内其他各节点之间的距离；将自身的位置信息或者自身已知的与集群内其他节点之间的距离封装到位置广播帧中广播给集群内其他各节点。解决现有技术中当部分或全部节点不能获取卫星定位的情况下，多协同通信节点间的相互定位的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行器集群中节点间的相互定位方法及飞行器集群
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527495A
申请号 ：
CN202210158170.7
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙铭韩东王方赵玉超李逸君刘欢
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号
代理机构 ：
石家庄国为知识产权事务所
代理人 ：
张一
优先权 ：
CN202210158170.7
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42 G01S5/02 H04W64/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/42
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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