一种基于RFID集群内部导航定位装置、无人机、飞行器
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型属于集群控制与导航定位技术领域，公开了一种基于RFID集群内部导航定位装置、无人机、飞行器，IMU提供连续实时的全量导航信息；GPS与IMU相连接，用于辅助IMU完成速度、位置和水平姿态的信息修正；磁力计与IMU相连接，用于辅助IMU完成航向的信息修正；气压计与IMU相连接，用于辅助IMU完成高度信息的修正；导航控制处理器与IMU相连接，按照规划的路线完成机动控制功能。通过相对导航的方式，利用集群内正常单体的定位信息辅助出现异常的单体完成定位，提升集群整体的定位能力。RFID技术可以实现一定范围内物体的识别，兼具了测距与识别两项功能，借助该特性建立辅助定位功能，实现集群内部的定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于RFID集群内部导航定位装置、无人机、飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922404005.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211236692U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
吴冲周超
申请人 ：
一飞（海南）科技有限公司
申请人地址 ：
海南省三亚市崖州区三亚崖州湾科技城标准厂房二期三楼C276区
代理机构 ：
天津市宗欣专利商标代理有限公司
代理人 ：
董光仁
优先权 ：
CN201922404005.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G01C21/16 G01S19/48 G01S19/49
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2021-07-09 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : G05D 1/10
登记号 : Y2021120000028
登记生效日 : 20210623
出质人 : 一飞（海南）科技有限公司
质权人 : 广州穿越千机创新科技有限公司
实用新型名称 : 一种基于RFID 集群内部导航定位装置、无人机、飞行器
申请日 : 20191227
授权公告日 : 20200811
登记号 : Y2021120000028
登记生效日 : 20210623
出质人 : 一飞（海南）科技有限公司
质权人 : 广州穿越千机创新科技有限公司
实用新型名称 : 一种基于RFID 集群内部导航定位装置、无人机、飞行器
申请日 : 20191227
授权公告日 : 20200811
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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