基于声波吸收损失和多普勒频偏的水下无人平台集群水声定位导...
公开
摘要
本发明公开了一种基于声波吸收损失和多普勒频偏的水下无人平台集群水声定位导航方法，包括以下步骤：(1)计算出t0和t1时刻跟随者与领航者间距离r0和r1；(2)计算出t1时刻跟随者与领航者的径向速度Δv；(3)根据跟随者与领航者间距离r0和r1计算t1时刻跟随者相对于领航者舷角方位计算；(4)根据t1时刻跟随者与领航者的径向速度Δv判断左右舷。本发明针对传统水声定位导航方法存在的设备复杂、信号处理复杂、阵列安装精度要求高、校准难度大等问题，提出一种新的声学定位导航办法，可采用简便设备，实现水面、水下运动平台间的定位和导航。
基本信息
专利标题 ：
基于声波吸收损失和多普勒频偏的水下无人平台集群水声定位导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578361A
申请号 ：
CN202210185483.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘超
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东南大学路2号
代理机构 ：
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
任志艳
优先权 ：
CN202210185483.1
主分类号 ：
G01S15/06
IPC分类号 ：
G01S15/06 G01S15/60
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/00
利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统
G01S15/02
利用声波的反射
G01S15/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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