本发明涉及一种智能塑料件焊接机器人，包括焊接机械手，还包括固定台和焊接台，所述焊接台沿周向转动设于固定台上，所述焊接台上设有多个用于放置塑料件的置物孔，所述置物孔内呈上下设有夹持板和承放板，所述固定台上设有推动件，所述焊接台上设有竖向移动件；本发明通过设置旋转式的焊接台对塑料件进行运输，并由推动件在焊接台沿周向转动过程中对竖向移动件进行推动，从而带动承放板闭合置物孔形成对塑料件的放置区域，并带动夹持板对塑料件进行夹持，即同步完成了对塑料件的放置固定操作，然后由焊接机械手对塑料件进行焊接即完成对塑料件的自动化焊接操作，实现了对塑料件焊接的牢固度和一致性的要求，并提高了塑料件的生产效率。