本发明公布一种液压缸焊接形位公差检测设备和检测方法，属于液压缸生产检测技术领域。包括磁力表座，磁力表座下表面为基准平面；所述磁力表座上固定有连接板，连接板上安装有深度尺Ⅰ和深度尺ⅠⅡ；深度尺Ⅰ和深度尺ⅠⅡ与磁力表座位于同一直线上。所述磁力表座上设置有计算模块；所述深度尺Ⅰ和深度尺ⅠⅡ上分别设置有无线传输模块，深度尺Ⅰ和深度尺ⅠⅡ上的无线传输模块用于将测量数据传输至计算模块。本发明通过两次测量，可以完成缸底/耳环的销轴孔垂直度以及销轴孔扁对称度的检测，使用简单、检测效率高、检测精度高。