空间曲面薄匾自动抓取转移机
公开
摘要
本发明公开了一种空间曲面薄匾自动抓取转移机，转移机的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾。
基本信息
专利标题 ：
空间曲面薄匾自动抓取转移机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114524262A
申请号 ：
CN202210170697.1
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
余观亮陈声佩刘方明陈红勇
申请人 ：
福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）
申请人地址 ：
福建省福州市鼓楼区六一中路115号
代理机构 ：
福州展晖专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林天凯
优先权 ：
CN202210170697.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/03 B65G61/00 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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