基于无杆气缸的空间抓取装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种基于无杆气缸的空间抓取装置，涉及机械涉及领域，以解决现有技术中大型设备生产线上仅靠人工难以完成生产线上零件的平稳抓取和运送。本实用新型包括基座，分别设于基座对侧的滑轨机构，设置于滑轨内测的齿轮驱动机构和与基座中部固接的机械手，齿轮电机驱动齿轮与带齿板相对运动使得齿轮带动基座沿滑轨移动；机械手包括沿基座竖直方向设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸滑套上设置夹持机构，夹持机构的底座上沿基座水平方向安装双向驱动带缓冲行程气缸，气缸两端分别固接卡爪。该装置生产线上可在三维空间平稳运行到目标位置后对目标物完成无伤抓取后再将其平稳运送至下一个工作位置。

基本信息

专利标题：

基于无杆气缸的空间抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021516030.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-28

授权号：

CN213536463U

授权日：

2021-06-25

发明人：

门武斌

申请人：

天津奇思奥特科技有限公司

申请人地址：

天津市宝坻区津围公路东侧钰华街(窝头河南侧)

代理机构：

天津垠坤知识产权代理有限公司

代理人：

于德江

优先权：

CN202021516030.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90