本发明涉及接插件自动插拔技术领域，旨在解决现有的对接装置需对接接插件通道多，自动化程度和可靠性要求高；当接插件初始位置偏差较大时，无法完成精准对接等问题，提供基于气弹簧的六自由度自适应位姿调整对接装置及方法。其中，对接装置包括与对接驱动装置相连接的供应端、与供应端相对接的接收端，供应端的前端为连接端，供应端上设有自适应单元，自适应单元包括一个可活动的腔体，连接端上的连接板能够在腔体内移动；供应端上还设有校准装置，校准装置与连接板相适配，且校准装置能够使得连接板达到对接状态下的位姿；本发明利用具有空间六自由度位姿自适应调整功能的受力均匀机构，解决了某大型风洞中特种装备对接存在的技术问题。