本发明属于煤矿机械技术领域。涉及一种煤矿井下密封取样装置及方法，在取样内筒的进料端沿轴向滑动设置一阀芯，所述阀芯包括沿轴线布置的密封段与进料段，在进料段上设置进料口；进料口的一端与钻头内的进料通道相通，另一端与取样内筒中的取样腔相通；通过驱动取样内筒在密封段与进料段之间滑动，实现取样通道的开闭，利用钻杆中的高压水驱动取样内筒，从而打开取样通道，利用弹性件驱动取样内筒复位，从而关闭取样通道。本发明采用了轴向错位的方式使取样内筒与外界环境之间的取样通道实现闭合与连通，且密封采用密封圈密封，密封性更好，可靠性更高；同时为常闭式结构，送入过程不易进渣，保压性好、结构简单，操作简单，易拆装与维护。