本发明提出了一种基于预燃室的射流点火氢氧内燃机及控制方法，具体内容涉及一种基于预燃室的射流点火氢氧内燃机的燃料供给系统、预燃室系统、尾气回收系统及控制方法。本发明中的氢气和氧气分别通过氢气喷嘴和氧气喷嘴进入预燃室，并被预燃室中的火花塞点燃，采用无进气道的设计避免了氢气氧气在进气道预混可能导致的回火现象；氢氧火焰在预燃室形成的高压推动更多的氢气和氧气通过射流孔进入主燃烧室，实现主燃烧室的扩散燃烧；尾气回收装置对尾气中的未燃氢气以及窜入曲轴箱中的氢气进行回收并重新注入氢罐，使其参与下一次发动机燃烧。本发明耦合了预燃室、射流点火、扩散燃烧及尾气回收系统，实现了氢氧内燃机高效稳定的运行。