未知室内环境中基于无人机群的基站自主协同部署方法
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摘要
本发明公开了一种未知室内环境中基于无人机群的基站自主协同部署方法，包括：确定一个由未被配置为基站模式的N个无人机组成的无人机群；每一个无人机获取本体与周围物体之间的相对运动信息，调整本体的当前运行速度以得到最佳运行速度；从无人机群中筛选出距离定点基站最近且该距离达到预设阈值的一个无人机，将该无人机配置为基站模式后再获取其降落后的相对位置信息并反馈至指挥中心；将N‑1赋值给N，判断N是否为非零值；若是，将该无人机指定为下一个定点基站，返回控制更新后的无人机群搜索未知室内环境；若否，由指挥中心将每个无人机的相对位置信息转换为全局定位信息。本发明可实现无人机群基站在未知室内环境中的自主覆盖布设。
基本信息
专利标题 ：
未知室内环境中基于无人机群的基站自主协同部署方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114268964A
申请号 ：
CN202210183330.3
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
CN114268964B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
李恪姚瑶范衠邹延宾曹峻华梁家平欧泽丰叶豪盛黄晨
申请人 ：
汕头大学
申请人地址 ：
广东省汕头市大学路汕头大学
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
叶洁勇
优先权 ：
CN202210183330.3
主分类号 ：
H04W16/18
IPC分类号 ：
H04W16/18 H04B7/185 G05D1/10 G01C3/00 H04W84/06
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 16/18
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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