一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法,包括起吊装置、牵拉装置、固定立柱以及测控系统,起吊装置包括行车、钢丝绳以及吸附在待拉入肋板顶部的电磁连接机构,牵拉装置包括气动葫芦以及电磁连接机构,固定立柱有多个且分布于待拉入肋板的周围,测控系统包括测量模块和控制模块,控制模块通过测量模块获得肋板拉入装配过程中的数据,并根据该数据驱动起吊装置和牵拉装置动作;在本方案中,通过电磁铁来固定连接肋板,安装拆卸简单,且肋板上无需预开贯穿孔,有效减少了肋板拉入的工作量,通过多组反向对称布置的牵拉装置来实现对肋板的刚性固定,有效控制其变形以及拉入时的姿态,避免发生倾斜后卡死的现象。

基本信息
专利标题 :
一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114538260A
申请号 :
CN202210187751.3
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-02-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈宇周大志周宏根刘金锋康超李炳强谢阳毛包晨
申请人 :
江苏科技大学
申请人地址 :
江苏省镇江市京口区梦溪路2号
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
柏尚春
优先权 :
CN202210187751.3
主分类号 :
B66C1/06
IPC分类号 :
B66C1/06  B66C11/16  B66C13/22  B66C13/46  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的,附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/04
用磁性装置
B66C1/06
电磁的
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 1/06
申请日 : 20220228
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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