本发明提供一种变桨系统的故障预测方法、装置、设备及风电机组，属于故障预测技术领域，方法通过获取变桨系统的当前工作参数和当前变桨电机转矩；输入当前工作参数至故障检测模型，输出目标变桨电机转矩，故障检测模型是基于工作参数样本和变桨电机转矩样本进行训练后得到的；确定当前变桨电机转矩与目标变桨电机转矩的当前残差，并根据当前残差，预测变桨系统的故障状态，通过机器学习的方式提前根据变桨系统的工作参数预测出即将发生的故障，从而可以提前进行故障维修，保证风电机组的工作效率。