一种面向城市场景的CACC仿真平台
公开
摘要
本发明涉及一种面向城市场景的CACC仿真平台，包括：交通生成模块，用于随机生成包含城市场景的路网以及路网上的交通流，交通流包括CACC车辆和人类驾驶车辆；交通控制模块，用于生成城市场景的交通信息，每个城市场景的交通信息包括信号灯、冲突区域和优先规则中的一种或多种；车辆控制模块，包括决策器、控制器和执行器，决策器用于根据路网信息和交通控制指令生成CACC车辆的模式切换指令，控制器根据模式切换指令切换CACC车辆的车辆模式，并根据当前车辆模式生成对应的车辆控制指令，执行器根据车辆控制指令控制CACC车辆行驶。与现有技术相比，本发明实现了城市场景的CACC仿真，兼具车辆仿真平台和交通仿真平台的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种面向城市场景的CACC仿真平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578711A
申请号 ：
CN202210189370.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡笳孙士超赖金涛
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨元焱
优先权 ：
CN202210189370.9
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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