本发明公开了一种面向有无人协同场景的类人语言描述表达方法，通过模板总结、模板应用、表层生成、隐语式处理等实现一种可以在机器之间、人机之间互操作的语言。首先获取有无人协同场景下的语料或数据，根据语料采用数据挖掘和人工相结合的方法总结模板，语料覆盖不全面时，根据现有数据库对模板库进行补充；当有新消息要产生时，以关键数据中的核心谓词为中心进行模板选择；之后从关键数据中选择具体词汇，并进行指代、省略等操作，生成类人描述语言；最后通过构建的隐语字典对生成的类人描述语言进行隐语式处理得到加密的消息；本发明在于研究了一种机器使用的交互语言，可实现智能化有无人装备之间、无人装备与操作人员之间的安全信息互操作。