一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，属于信息与自动控制类领域。一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，包括：无人船、线缆与水下机器人；所述无人船设置主机仓；所述主机仓的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘；所述绞盘用于收卷线缆；与现有技术相比，本申请通过无人船与水下机器人结合的技术进行水域侦察，减少了水下机器人不必要的航行时间，且无人船可接收来自地面站的无线信号传给水下机器人，这大大增加了水下机器人的侦察范围；延长侦察时间，减少人力成本，从而减少单次水域观察成本，达到提高质量降低成本的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220196275.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
CN216645456U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
刘家辉梅平刘剑南马跃权
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区宁六路219号
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何静
优先权 ：
CN202220196275.7
主分类号 ：
G01D21/02
IPC分类号 ：
G01D21/02 B63B35/00 B63C11/52
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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