一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统

授权

摘要

本实用新型属于信息与自动控制类领域，尤其是一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，包括无人机机体和水下机器人机体，所述水下机器人机体的上部具有密封的无人机收纳盒，无人机收纳盒的顶部为可开闭供无人机机体进出的收纳盒舱门；所述无人机收纳盒中设有为无人机机体充电的无线充电模块；所述水下机器人机体上具有防污摄像头。本实用新型通过水下机器人载送无人机进行侦察，减少了无人机不必要的飞行距离，增加了续航能力，同时水下机器人与无人机对侦察目标的双重确定能够有效减少探测目标错误的机率。

基本信息

专利标题：

一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022467122.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-30

授权号：

CN213566410U

授权日：

2021-06-29

发明人：

刘家辉梅平马金虎朱涵智

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

江苏省南京市江北新区宁六路219号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

马严龙

优先权：

CN202022467122.5

主分类号：

B63G8/00

IPC分类号：

B63G8/00 B60L53/12 B64C39/02