一种面向开放场景的多机器人协同多目标采样方法
授权
摘要

本发明公开了一种面向开放场景的多机器人协同多目标采样方法。技术方案是构建由N个机器人节点和云端服务器节点构成的多机器人系统,机器人节点上安装通信模块、探测模块、计算模块、存储模块、运动模块;云端服务器节点上安装通信模块、存储模块;构建多目标采样场景,将N个机器人节点仿真模型预训练,得到N个记录了机器人在对应仿真场景下协同多目标采样策略的.data参数格式文件;将多机器人系统部署在真实的开放场景,利用.data参数格式文件训练,得到多机器人自主协同多目标采样策略;多机器人系统根据采样策略协同完成多目标采样任务。本发明能解决目前多目标采样方法时效性不高、训练数据量大、训练时间长、强任务相关性等问题。

基本信息
专利标题 :
一种面向开放场景的多机器人协同多目标采样方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113189983A
申请号 :
CN202110396041.7
公开(公告)日 :
2021-07-30
申请日 :
2021-04-13
授权号 :
CN113189983B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
许可乐王怀民冯大为高梓健丁博刘惠贾宏达
申请人 :
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 :
湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
代理机构 :
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 :
陈晖
优先权 :
CN202110396041.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 :
授权
2021-08-17 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210413
2021-07-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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