本发明公开了一种基于区域与运动信息的路面图像特征匹配方法及系统，匹配方法如下：包括如下步骤：步骤1，数据输入，输入车载相机所拍摄的实时路面连续帧图像、车辆当前运动信息、车载相机参数；步骤2，采用FAST角点检测算法对输入的连续帧图像进行特征点分区检测；步骤3，基于车载相机位置与图像信息对分区检测后的路面特征点初筛，确定所提取特征点位于路面；步骤4，基于车身运动信息和相机模型对第一帧路面特征点在第二帧中的位置进行预测；步骤5，以步骤4中预测点的世界坐标为中心，基于局部图像信息与运动信息对连续帧特征点进行匹配并输出配对信息。